I'm going to share four verbs you can use instead of "walk."
「walk（歩く）」の代わりに使える４つの動詞を紹介します。

Let's get started.
それじゃあ始めましょう。

So, the first verb is "stroll."
１つ目の動詞は「stroll（散歩する）」。

This is a slow, casual walk you might take to relax.
これはゆっくり、何気なく歩くあなたがリラックスするときにするような散歩のことです。

For example, "We took a stroll around the park to get some fresh air."
例えば：「私たちは公園を散歩して新鮮な空気を吸った。」

So, the next verb is "pace."
もうひとつの単動詞は「pace（行ったりきたりする）」です。

You might pace when you're stressed or anxious about something.
ストレスを感じたり、何かが気がかりだったりするときに行ったりきたりするかもしれません。

And it's normally when you walk back and to across a small area.
これは普通小さい範囲内を行き来するときのことを指します。

So, for example, "I paced around my home office, waiting to find out if I'd got the job."
例えば：「私は自分のオフィスを行ったりきたりして、仕事が見つかったかどうかを待っていました。」

Let's look at "wander" now.
「wander（ぶらぶらする）」を見てみましょう。

"Wander" means "to walk around with no destination in mind."
「Wander」は「あてもなく歩き回る」という意味です。

So, for example, "On our first day of holiday, we wandered around the city center."
例えば：「連休の一日目に、私たちは街の中心地をぶらぶらした。」

And finally, we have the verb "swagger."
そして最後に、「swagger（威張った態度で歩く）」があります。

This means "to walk around with too much self-confidence and arrogance."
これは「自信過剰に横柄な態度で歩き回る」という意味です。

So, for example, "Pete swaggered around the office when he won the lottery."
例を見てみましょう：「ピートは宝くじにあたったとき、威張った態度で歩いていました。」